Ce lieu est à l'origine une église prieurale. L'édifice cultuel, commandité par le chevalier Guillaume Chesnels est construit au tournant du XIe et du XIIe siècle (aux environs de 1100).
Le bâtiment religieux présente un type architectural multiple ; en effet sa nef munie de chevets « plats » et qui constitue sa base, est de style roman, tandis que son chœur, ses contreforts, ses baies ainsi que son retable et sa tour, construits ou remaniés ultérieurement, aspectent un style gothique.
En date du 6 juin 1989, l'église Saint-Pierre d'Avezé bénéficie, grâce à une mesure prise par arrêté ministériel, d'un classement sur la liste des monuments historiques de France.