Construit au XIème siècle sur un éperon rocheux, le Donjon de Ballon, surnommé la "Porte du Maine" a été du XI au XIIIème siècle l'enjeu de nombreuses batailles entre Anglo-Normands et Français. Guillaume le Conquérant, Philippe Auguste se battent pour le conquérir. Il faut attendre la fin de la guerre de Cent ans pour que Ballon soit définitivement rattaché à la France par les compagnons de Jeanne d'Arc.
Classée Monument Historique, la forteresse date du XIIème et sa façade fut ouverte au XVIème, à la Renaissance, époque où les demeures comme les esprits s'ouvrent sur le monde extérieur. L'architecture - le Donjon a conservé ses courtines et son pont-levis, le mobilier d'époque et les jardins labellisés "jardin remarquable" permettent d'apprécier la vie comme elle devait être au Moyen-Age.