Si l’occupation du territoire est probablement bien antérieure, la paroisse de Boëssé est mentionnée à partir de la fin du XIIIe siècle, tout comme l’église. Annexée au château de la Goupillère, la seigneurie relevait de la baronnie de La Ferté Bernard jusqu’à la Révolution. Le bourg, limité à l’église, au presbytère, au vicariat et au hameau de la Fontaine, s’est développé surtout à partir de la fin du XIXe et au début du XXe siècle, grâce à l’implantation en 1894 de l’usine Lego, fonderie spécialisée dans les alliages de cuivre, installée au moulin de Jumeaux sur l’Huisne.
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