La première mention de la paroisse sous l’appellation “Siliaco Philippi” remonte aux années 1145-1187. Dès le Moyen Age la seigneurie de paroisse fut annexée au château de Passais, qui lui-même relevait de la baronnie de Touvoie, propriété des évêques du Mans, située à la limite de Savigné-L’Evêque et Saint-Corneille. Sillé-le-Philippe a donné lieu à la création d’un village-rue ; longtemps resté modeste, celui-ci s’étend désormais en raison de sa proximité avec l’agglomération mancelle. Ce développement profite également au hameau de Chanteloup (situé sur l’ancienne route royale du Mans à Paris par Mortagne, aujourd’hui RD 301), qui comprenait autrefois plusieurs cafés et auberges.
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